卷闆機屬於鍛壓機械八大類産品中的彎曲校正機類。隨着製造業的不斷發展，對方圓、橢圓、多段曲率筒體的需求越來越大。

目前多曲率筒體的生産主要有以下方法：

（1）對於薄壁筒體通過在擴徑機模具上進行擴孔，達到預期形狀。

（2）對於厚壁筒體通過將不同曲率和弧長的闆材進行拼接焊接。以上生産方法工序繁瑣且工件的質量不易保證。

因此，本文結合卷闆機械的特殊性，設計了一套可用於卷製多曲率筒體的四輥卷闆機數控系統。

四輥卷闆機的工作原理並對卷闆工藝過程進行了分析，並以彈塑性力學爲基礎，深入分析研究闆材彎卷過程，推導了闆材卸載後的回彈量，結合機床各工作輥的幾何位置關系，建立了側輥行程和闆材彎曲半徑之間的關系模型，並將該模型應用到控製系統當中。針對四輥卷闆機機械結構的特點和卷闆機的控製需求，采用了“工控機（IPC）+闆卡”的基於開放式總線結構的卷闆機控製系統，在此基礎上設計了卷闆機數控系統的軟、硬件結構。

 最後根據卷闆機數控系統需要實現的主要功能，設計了實現闆料精確進給功能的主軸驅動伺服系統。介紹了實現側輥位置同步的電液比例同步控製系統，側輥液壓缸同步控製采用“同等方式”+“主從方式”控製策略，同步算法采用專家自適應PID控製算法，並對算法結果進行仿真分析。

四輥卷闆機的工作原理,針對闆材加工的材料性能及形狀各異的問題,設計了基於機器視覺的四輥卷闆機的數控系統,能夠在線檢測卷製闆材的曲率,和要求的形狀進行比較,實時修正加工參數,解決了卷闆加工中闆材材料性能的差異帶來的回彈系數變化的問題；能完成上輥和側輥的聯動,解決除圓形外其他如橢圓、拋物線等異性零件的卷製,實現卷闆加工的數控化。